Wie kann ich zur Ruhe kommen?

Matthäus 11, 28-29
Kommt zu mir, ihr alle, die ihr euch plagt und von euer Last fast erdrückt werdet; ich werde sie euch abnehmen. Nehmt mein Joch auf euch und lernt von mir, denn ich bin gütig und von Herzen demütig. So werdet ihr Ruhe finden für eure Seele.